南华大学学报（自然科学版）2021，Vol.35Issue(2)：47-52,6.DOI:10.19431/j.cnki.1673-0062.2021.02.007
粒子群优化模糊PID的塔式起重机定位和防摆研究
Study on Positioning and Anti-pendulum of Tower Crane Based on Particle Swarm Optimization Fuzzy PID
摘要
关键词
塔式起重机/定位和防摆/模糊控制/PID控制/粒子群算法分类
建筑与水利引用本文复制引用
王博,肖金凤,贾磊,张宁..粒子群优化模糊PID的塔式起重机定位和防摆研究[J].南华大学学报（自然科学版）,2021,35(2):47-52,6.基金项目
湖南省教育厅重点项目(17A182) （17A182）
湖南省自然科学基金青年项目(2019JJ50517) （2019JJ50517）
核燃料循环技术与装备协同创新中心开放基金项目(2019KFY17) （2019KFY17）
