农业机械学报2021，Vol.52Issue(3)：382-389,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2021.03.043
基于ZRM-MDH模型转换的串联机器人运动学参数标定
Kinematic Parameters Calibration Method of Serial Robot Based on ZRM-MDH Model Transformation
摘要
关键词
串联机器人/零参考模型/MDH模型/模型转换/激光跟踪仪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
乔贵方,万其,吕仲艳,康传帅,孙大林,温秀兰..基于ZRM-MDH模型转换的串联机器人运动学参数标定[J].农业机械学报,2021,52(3):382-389,8.基金项目
国家自然科学基金项目(51905258)、江苏省自然科学基金项目(BK20170763)、江苏省高校自然科学研究面上项目(16KJB460013)和中国博士后科学基金项目(2019M650095) （51905258）
