农业机械学报2021，Vol.52Issue(3)：410-417,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2021.03.046
可折展管道蠕动并联机构设计与运动仿真
Design and Motion Simulation of Wriggling Parallel Mechanism for Collapsible Pipeline
摘要
关键词
3-URU并联机构/折展机构/运动仿真/管道蠕动分类
机械制造引用本文复制引用
张春燕,朱锦翊,卢晨晖..可折展管道蠕动并联机构设计与运动仿真[J].农业机械学报,2021,52(3):410-417,8.基金项目
国家自然科学基金项目(11604205)和上海市研究生科研创新基金项目(19KY0151) （11604205）
