海南热带海洋学院学报2021，Vol.28Issue(2)：95-101,7.DOI:10.13307/j.issn.2096-3122.2021.02.14
基于路径优化与模型预测算法的无人汽车车道变换控制
Lane Change Control of Driverless Vehicle Based on Path Optimization and Adaptive Predictive Control Algorithm
罗国荣1
作者信息
- 1. 广州科技职业技术大学自动化工程学院,广州510550
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摘要
关键词
模型预测控制/无人驾驶/路径跟踪/局部优化/车道变换分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
罗国荣..基于路径优化与模型预测算法的无人汽车车道变换控制[J].海南热带海洋学院学报,2021,28(2):95-101,7.
