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基于高空激光雷达扫描系统的稀疏点云分割

江灏 胡旭程 陈叶凯 梁冬泰 钱磊

起重运输机械Issue(8):26-31,6.
起重运输机械Issue(8):26-31,6.

基于高空激光雷达扫描系统的稀疏点云分割

江灏 1胡旭程 2陈叶凯 3梁冬泰 3钱磊1

作者信息

  • 1. 上海振华重工电气集团有限公司 上海 200215
  • 2. 宁波梅山岛国际集装箱码头有限公司 宁波 315800
  • 3. 宁波大学机械工程与力学学院 宁波 315211
  • 折叠

摘要

关键词

点云分割/激光扫描/点云分块/大尺度场景/稀疏点云/聚类

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

江灏,胡旭程,陈叶凯,梁冬泰,钱磊..基于高空激光雷达扫描系统的稀疏点云分割[J].起重运输机械,2021,(8):26-31,6.

基金项目

浦东新区科技发展基金(PKX2019-R12) (PKX2019-R12)

起重运输机械

1001-0785

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