西华大学学报（自然科学版）2021，Vol.40Issue(3)：62-70,9.DOI:10.12198/j.issn.1673-159X.3416
基于深度学习的多模态多任务端到端自动驾驶研究
Research on Multi-Modal Multi-Task End-to-end Autonomous Driving Method Based on Deep Learning
摘要
关键词
自动驾驶/深度学习/视觉感知/长短时记忆/迁移学习分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
田晟,冯宇鹏,张裕天,黄伟,王蕾..基于深度学习的多模态多任务端到端自动驾驶研究[J].西华大学学报（自然科学版）,2021,40(3):62-70,9.基金项目
广东省自然科学基金面上项目(2021A1515011587 （）
2020A1515010382). （）
