山东理工大学学报（自然科学版）2021，Vol.35Issue(4)：36-42,7.
室内机器人导航系统的设计及仿真验证
Design and verification of the navigation system for the indoor robot
摘要
关键词
室内机器人/导航系统/机器人操作系统/Gazebo分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
高腾腾,李彩虹,刘国名,郭娜,王迪..室内机器人导航系统的设计及仿真验证[J].山东理工大学学报（自然科学版）,2021,35(4):36-42,7.基金项目
国家自然科学基金项目(61473179) （61473179）
山东省自然科学基金项目(ZR2017MF047) （ZR2017MF047）
淄博市校城融合发展计划项目(2018ZBXC295) （2018ZBXC295）
