山东理工大学学报（自然科学版）2021，Vol.35Issue(4)：56-62,7.
基于改进人工势场的智能车动态避障算法
Dynamic obstacle avoidance algorithm of intelligent vehicles based on improved artificial potential field
摘要
关键词
智能车/动态避障/人工势场/距离因子/道路边界/速度势场分类
交通工程引用本文复制引用
于慧,郭宗和,秦志昌..基于改进人工势场的智能车动态避障算法[J].山东理工大学学报（自然科学版）,2021,35(4):56-62,7.基金项目
山东省自然科学基金项目(ZR2016EEM12,ZR2018LA009) （ZR2016EEM12,ZR2018LA009）
山东省重点研发计划项目(2019GGX104070) （2019GGX104070）
