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基于AFSA的高速无人艇操纵模型参数辨识

杨鑫 邵兴

数字海洋与水下攻防2021,Vol.4Issue(2):117-122,6.
数字海洋与水下攻防2021,Vol.4Issue(2):117-122,6.DOI:10.19838/j.issn.2096-5753.2021.02.007

基于AFSA的高速无人艇操纵模型参数辨识

Parameter Identification of Maneuvering Response Model for High-speed USV Based on AFSA

杨鑫 1邵兴1

作者信息

  • 1. 中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所,湖北 宜昌 443003
  • 折叠

摘要

关键词

无人艇/操纵响应模型/人工鱼群/参数辨识/泛化能力

分类

交通工程

引用本文复制引用

杨鑫,邵兴..基于AFSA的高速无人艇操纵模型参数辨识[J].数字海洋与水下攻防,2021,4(2):117-122,6.

数字海洋与水下攻防

2096-5753

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