数字海洋与水下攻防2021,Vol.4Issue(2):117-122,6.DOI:10.19838/j.issn.2096-5753.2021.02.007
基于AFSA的高速无人艇操纵模型参数辨识
Parameter Identification of Maneuvering Response Model for High-speed USV Based on AFSA
杨鑫 1邵兴1
作者信息
- 1. 中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所,湖北 宜昌 443003
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摘要
关键词
无人艇/操纵响应模型/人工鱼群/参数辨识/泛化能力分类
交通工程引用本文复制引用
杨鑫,邵兴..基于AFSA的高速无人艇操纵模型参数辨识[J].数字海洋与水下攻防,2021,4(2):117-122,6.