数码设计（上）2021，Vol.10Issue(3)：275-276,2.
四足机器人的腿部设计与步态规划的研究
肖厚普 1蒋一阳 1郝方铭 1侯海斌 1薛金波1
作者信息
- 1. 中国民航大学电子信息与自动化学院,天津,300300
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摘要
关键词
四足机器人/腿结构/步态规划/稳定性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
肖厚普,蒋一阳,郝方铭,侯海斌,薛金波..四足机器人的腿部设计与步态规划的研究[J].数码设计（上）,2021,10(3):275-276,2.基金项目
大学生创新创业训练计划项目资助,项目编号IEKCAUC2020012 （）
