北京测绘2021，Vol.35Issue(3)：317-322,6.DOI:10.19580/j.cnki.1007-3000.2021.03.007
利用特征点采样一致性改进ICP算法点云配准方法
Point Cloud Registration Method Using Feature Point Sampling Consistency Initial Alignment and Improved ICP Algorithm
宋成航 1李晋儒 1刘冠杰1
作者信息
- 1. 山东科技大学测绘科学与工程学院,山东青岛266590
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摘要
关键词
点云配准/法向量夹角/采样一致性(SAC-ZA)/快速点特征直方图(FPFH)/迭代最近点(ICP)分类
天文与地球科学引用本文复制引用
宋成航,李晋儒,刘冠杰..利用特征点采样一致性改进ICP算法点云配准方法[J].北京测绘,2021,35(3):317-322,6.
