华南农业大学学报2021，Vol.42Issue(3)：119-125,7.DOI:10.7671/j.issn.1001-411X.202009027
基于蚁群−BFS算法的复杂环境下农业机器人全区域覆盖研究
Study on the whole area coverage of agricultural robot in complex environment based on ant colony-BFS algorithm
摘要
关键词
路径重复率/农业机器人/蚁群算法/旅行商问题/广度优先搜索算法分类
农业科技引用本文复制引用
王伟,张彦斐,宫金良..基于蚁群−BFS算法的复杂环境下农业机器人全区域覆盖研究[J].华南农业大学学报,2021,42(3):119-125,7.基金项目
国家自然科学基金(61303006) （61303006）
山东省引进顶尖人才"一事一议"专项经费 （）
山东省重点研发计划项目(2019GNC106127) （2019GNC106127）
淄博市生态无人农场研究院项目(2019ZBXC200) （2019ZBXC200）
