基于形状记忆合金的变刚度外骨骼设计与建模

丛明张佳琦刘冬杜宇

华中科技大学学报（自然科学版）2021，Vol.49Issue(4)：26-31,6.

华中科技大学学报（自然科学版）2021，Vol.49Issue(4)：26-31,6.DOI:10.13245/j.hust.210404

Design and modeling of variable stiffness exoskeleton based on shape memory alloy

丛明 ¹张佳琦 ¹刘冬 ¹杜宇²

作者信息

外骨骼/形状记忆合金/动态建模/变刚度柔性关节/开环控制

信息技术与安全科学

丛明,张佳琦,刘冬,杜宇..基于形状记忆合金的变刚度外骨骼设计与建模[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2021,49(4):26-31,6.

国家自然科学基金资助项目(61873045) （61873045）

中央高校基础科研资金资助项目(DUT20LAB303). （DUT20LAB303）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1671-4512

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