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水面无人艇技术发展及展望

李伟 李天伟 张尚悦 应荣熔

舰船电子工程2021,Vol.41Issue(4):1-3,12,4.
舰船电子工程2021,Vol.41Issue(4):1-3,12,4.DOI:10.3969/j.issn.1672-9730.2021.04.001

水面无人艇技术发展及展望

Technology Development and Prospect of Unmanned Surface Vessels

李伟 1李天伟 1张尚悦 1应荣熔2

作者信息

  • 1. 海军大连舰艇学院航海系 大连 116018
  • 2. 海军大连舰艇学院教务处 大连 116018
  • 折叠

摘要

关键词

水面无人艇/动力管理/环境感知/自主控制/路径规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李伟,李天伟,张尚悦,应荣熔..水面无人艇技术发展及展望[J].舰船电子工程,2021,41(4):1-3,12,4.

基金项目

国家自然科学基金项目(编号:41601498) (编号:41601498)

国防科研基金项目(编号:2019-JNKY-HJ-0001)资助. (编号:2019-JNKY-HJ-0001)

舰船电子工程

OACSTPCD

1672-9730

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