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基于激光雷达的道路和障碍物检测方法

谈守富 沈念如

舰船电子工程2021,Vol.41Issue(4):161-165,5.
舰船电子工程2021,Vol.41Issue(4):161-165,5.DOI:10.3969/j.issn.1672-9730.2021.04.035

基于激光雷达的道路和障碍物检测方法

Road and Obatacle Detection Method Based on Lidar

谈守富 1沈念如1

作者信息

  • 1. 南京理工大学计算机科学与工程学院 南京 210094
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摘要

关键词

激光雷达/多特征/道边检测/障碍物检测

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

谈守富,沈念如..基于激光雷达的道路和障碍物检测方法[J].舰船电子工程,2021,41(4):161-165,5.

舰船电子工程

OACSTPCD

1672-9730

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