计量学报2021，Vol.42Issue(4)：445-450,6.DOI:10.3969/j.issn.1000-1158.2021.04.07
微小型移动机器人的路径规划及编队研究
Path Planning and Formation Research of Micro Mobile Robots
摘要
关键词
计量学/多机器人编队/路径优化/轨迹跟踪/蚁群算法/李雅普诺夫算法分类
通用工业技术引用本文复制引用
李江昊,闫亚楠,彭丹..微小型移动机器人的路径规划及编队研究[J].计量学报,2021,42(4):445-450,6.基金项目
河北省自然科学基金(F2018203370) （F2018203370）
