计算机工程与应用2021，Vol.57Issue(10)：173-180,8.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2007-0102
动态环境下多重A算法的机器人路径规划方法
Robot Path Planning Method of Multiple AAlgorithm in Dynamic Environment
华洪 1张志安 1施振稳 1陈冠星1
作者信息
- 1. 南京理工大学 机械工程学院,南京 210094
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摘要
关键词
路径规划/避障控制/A*算法/移动机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
华洪,张志安,施振稳,陈冠星..动态环境下多重A算法的机器人路径规划方法[J].计算机工程与应用,2021,57(10):173-180,8.
