现代制造工程Issue(3)：21-27,7.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2021.03.004
管桁架焊缝质量检测机器人结构与越障稳定性研究
Research on structure and obstacle crossing stability of pipe truss weld quality inspection robot
摘要
关键词
检测机器人/轮式/变径/角速度/稳定性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
曹阳,靳壮壮,刘洋,练达,袁涛,张大斌..管桁架焊缝质量检测机器人结构与越障稳定性研究[J].现代制造工程,2021,(3):21-27,7.基金项目
贵州省科技计划项目(黔科合平台人才[2019]5616号,黔科合支撑[2020]2Y035号) （黔科合平台人才[2019]5616号,黔科合支撑[2020]2Y035号）
