机械与电子2021，Vol.39Issue(4)：70-75,6.
轮毂曲面机器人力控磨抛路径规划方法
Path Planning for Force-controlled Robotic Grinding of Hub Surfaces
摘要
关键词
轮毂磨抛/曲面分割/接触力模型/驻留时间规划/路径间距规划/间隔移动规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王逸潇,俞桂英,丁烨,郑建明..轮毂曲面机器人力控磨抛路径规划方法[J].机械与电子,2021,39(4):70-75,6.基金项目
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1308900) （2018YFB1308900）
