机械制造与自动化2021，Vol.50Issue(2)：95-98,4.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.02.025
自重构仿生四足机器人运动学分析及仿真
The Kinematic Analysis and Simulation of Self-reconfigurable Four-legged Robot
摘要
关键词
自重构/单元模块/仿生/四足机器人/运动学分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈刚,东辉..自重构仿生四足机器人运动学分析及仿真[J].机械制造与自动化,2021,50(2):95-98,4.基金项目
国家自然科学基金项目(51605092) （51605092）
福建省科技计划重大项目(2014H2004) （2014H2004）
