机械制造与自动化2021，Vol.50Issue(2)：171-175,209,6.DOI:10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2021.02.045
履带式移动采摘机械手控制算法及仿真研究
Control Algorithm and Simulation of Tracked Robot
摘要
关键词
履带式移动平台/采摘机械手/自适应模糊控制/RBF神经网络控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张国华,汪木兰,贾茜,魏浩然..履带式移动采摘机械手控制算法及仿真研究[J].机械制造与自动化,2021,50(2):171-175,209,6.基金项目
基础研究计划(自然科学基金)青年基金项目(BK20170766) （自然科学基金）
南京市科技发展计划(农业科技攻关)资助项目(201505057) （农业科技攻关）
