S型变桩距无碳小车设计及优化分析OACSTPCD
Design and Optimization Analysis of S Type Variable Pile Distance Carbon-free Car
针对“全国大学生工程训练综合能力竞赛”,设计一种满足S型赛道且符合比赛要求的小车.为满足小车的运动轨迹对称性及易于调节性,转向机构采用曲柄摇杆机构.从小车机械设计部分的总传动比、传动机构、转向机构、微调机构的选择及各个参数的确定等方面展开论述;利用MATLAB对轨迹进行优化分析.结果 证明,小车能够按照预期设想实现变桩距且符合赛制的行驶路线要求.
黄渊;刘少飞;王雪阳
西安工程大学机电工程学院,陕西西安710600西安工程大学工程训练中心,陕西西安710600西安工程大学机电工程学院,陕西西安710600
信息技术与安全科学
无碳小车S型变桩距曲柄摇杆轨迹仿真
《机械制造与自动化》 2021 (2)
200-204,5
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