空间控制技术与应用2021,Vol.47Issue(1):70-77,8.
机械臂的改进区间二型模糊神经网络控制
Improved Interval Type2 Fuzzy Neural Networks Control of Manipulator
杨威 1徐拥华 1杨永峰 2胡怡 3佃松宜3
作者信息
- 1. 衢州光明电力投资集团有限公司赋腾科技分公司,衢州324000
- 2. 国网浙江电力有限公司衢州供电公司,衢州324000
- 3. 四川大学电气工程系,成都610065
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摘要
关键词
区间二型模糊系统/神经网络/自适应控制/反演控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨威,徐拥华,杨永峰,胡怡,佃松宜..机械臂的改进区间二型模糊神经网络控制[J].空间控制技术与应用,2021,47(1):70-77,8.