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INS/GNSS/ODO嵌入式系统的容错技术研究

张芳宁 江金光 严培辉 谢东朋 陶毅峰

全球定位系统2021,Vol.46Issue(2):18-24,7.
全球定位系统2021,Vol.46Issue(2):18-24,7.DOI:10.12265/j.gnss.2020110302

INS/GNSS/ODO嵌入式系统的容错技术研究

Fault tolerance technology on INS/GNSS/ODO embedded system

张芳宁 1江金光 1严培辉 1谢东朋 1陶毅峰1

作者信息

  • 1. 武汉大学卫星导航定位技术研究中心,武汉430079
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摘要

关键词

组合导航/容错技术/卡方检测/抗差滤波/嵌入式系统

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

张芳宁,江金光,严培辉,谢东朋,陶毅峰..INS/GNSS/ODO嵌入式系统的容错技术研究[J].全球定位系统,2021,46(2):18-24,7.

全球定位系统

OACSCD

1008-9268

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