|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|气象水文海洋仪器|基于四元数的机械海流计姿态解算

基于四元数的机械海流计姿态解算

刘庆鹏 于雨 惠力 鲁成杰

气象水文海洋仪器2021，Vol.38Issue(1)：15-19,5.
✕
气象水文海洋仪器2021，Vol.38Issue(1)：15-19,5.

基于四元数的机械海流计姿态解算

Quaternion-based attitude calculation of mechanical current meter

刘庆鹏 1于雨 2惠力 2鲁成杰2

作者信息

  • 1. 齐鲁工业大学(山东省科学院),济南250353
  • 2. 齐鲁工业大学(山东省科学院),山东省科学院海洋仪器仪表研究所,青岛266100
  • 折叠

摘要

关键词

四元数/流向/姿态解算/HMC5883L/MPU6050

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘庆鹏,于雨,惠力,鲁成杰..基于四元数的机械海流计姿态解算[J].气象水文海洋仪器,2021,38(1):15-19,5.

基金项目

国家自然科学基金(41706101)资助. （41706101）

气象水文海洋仪器

1006-009X

访问量7
|
下载量0
段落导航相关论文