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基于改进ORB的月面着陆视觉导航的配准方法

胡涛 贺亮 夏永江

上海航天(中英文)2021,Vol.38Issue(2):45-51,7.
上海航天(中英文)2021,Vol.38Issue(2):45-51,7.DOI:10.19328/j.cnki.2096-8655.2021.02.006

基于改进ORB的月面着陆视觉导航的配准方法

Lunar Surface Landing Visual Navigation Registration Based on Improved ORB Algorithm

胡涛 1贺亮 2夏永江1

作者信息

  • 1. 上海航天控制技术研究所,上海201109
  • 2. 上海市空间智能控制技术重点实验室,上海201109
  • 折叠

摘要

关键词

月面着陆/特征提取/视觉导航/改进ORB/自适应阈值/非极大值抑制

分类

航空航天

引用本文复制引用

胡涛,贺亮,夏永江..基于改进ORB的月面着陆视觉导航的配准方法[J].上海航天(中英文),2021,38(2):45-51,7.

基金项目

载人航天预先研究项目(060201) (060201)

上海航天(中英文)

OACSCDCSTPCD

2096-8655

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