燕山大学学报2021，Vol.45Issue(3)：274-282,9.DOI:10.3969/j.issn.1007-791X.2021.03.012
未知环境下移动机器人自主避障算法的研究
Research on autonomous obstacle avoidance algorithm for mobile robots in unknown environment
摘要
关键词
移动机器人/深度强化学习/自主避障/奖励函数/长短期记忆网络分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
问泽藤,温淑慧,张迪..未知环境下移动机器人自主避障算法的研究[J].燕山大学学报,2021,45(3):274-282,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61773333) （61773333）
