中国机械工程2021,Vol.32Issue(9):1027-1034,1042,9.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2021.09.003
含运动副间隙的空间转向机构运动精度分析及优化设计
Kinematic Accuracy Analysis and Optimization Design for Spatial Steering Mechanisms with Joint Clearances
摘要
关键词
转向机构/螺旋理论/运动精度分析/转向误差/优化设计/运动副间隙分类
交通工程引用本文复制引用
王成志,王云超..含运动副间隙的空间转向机构运动精度分析及优化设计[J].中国机械工程,2021,32(9):1027-1034,1042,9.基金项目
国家自然科学基金(51575233) (51575233)