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含运动副间隙的空间转向机构运动精度分析及优化设计

王成志 王云超

中国机械工程2021,Vol.32Issue(9):1027-1034,1042,9.
中国机械工程2021,Vol.32Issue(9):1027-1034,1042,9.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2021.09.003

含运动副间隙的空间转向机构运动精度分析及优化设计

Kinematic Accuracy Analysis and Optimization Design for Spatial Steering Mechanisms with Joint Clearances

王成志 1王云超1

作者信息

  • 1. 集美大学机械与能源工程学院,厦门,361021
  • 折叠

摘要

关键词

转向机构/螺旋理论/运动精度分析/转向误差/优化设计/运动副间隙

分类

交通工程

引用本文复制引用

王成志,王云超..含运动副间隙的空间转向机构运动精度分析及优化设计[J].中国机械工程,2021,32(9):1027-1034,1042,9.

基金项目

国家自然科学基金(51575233) (51575233)

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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