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基于多模态特征融合的自主驾驶车辆低辨识目标检测方法

邹伟 殷国栋 刘昊吉 耿可可 黄文涵 吴愿 薛宏伟

中国机械工程2021,Vol.32Issue(9):1114-1125,12.
中国机械工程2021,Vol.32Issue(9):1114-1125,12.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2021.09.013

基于多模态特征融合的自主驾驶车辆低辨识目标检测方法

Low-observable Target Detection Method for Autonomous Vehicles Based on Multi-modal Feature Fusion

邹伟 1殷国栋 1刘昊吉 1耿可可 1黄文涵 1吴愿 1薛宏伟1

作者信息

  • 1. 东南大学机械工程学院,南京,211189
  • 折叠

摘要

关键词

自主驾驶/多模态特征融合/深度卷积神经网络/低辨识目标/智能感知

分类

航空航天

引用本文复制引用

邹伟,殷国栋,刘昊吉,耿可可,黄文涵,吴愿,薛宏伟..基于多模态特征融合的自主驾驶车辆低辨识目标检测方法[J].中国机械工程,2021,32(9):1114-1125,12.

基金项目

国家自然科学基金(51975118) (51975118)

江苏省重点研发计划(BE2019004-2) (BE2019004-2)

江苏省成果转化项目(BA2018023) (BA2018023)

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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