中国机械工程2021,Vol.32Issue(9):1114-1125,12.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2021.09.013
基于多模态特征融合的自主驾驶车辆低辨识目标检测方法
Low-observable Target Detection Method for Autonomous Vehicles Based on Multi-modal Feature Fusion
摘要
关键词
自主驾驶/多模态特征融合/深度卷积神经网络/低辨识目标/智能感知分类
航空航天引用本文复制引用
邹伟,殷国栋,刘昊吉,耿可可,黄文涵,吴愿,薛宏伟..基于多模态特征融合的自主驾驶车辆低辨识目标检测方法[J].中国机械工程,2021,32(9):1114-1125,12.基金项目
国家自然科学基金(51975118) (51975118)
江苏省重点研发计划(BE2019004-2) (BE2019004-2)
江苏省成果转化项目(BA2018023) (BA2018023)