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基于状态规则的液压挖掘机虚拟驾驶员建模与仿真研究

胡鹏 朱建新 刘昌盛 龚俊 张大庆 赵喻明

中南大学学报（自然科学版）2021，Vol.52Issue(4)：1118-1128,11.
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中南大学学报（自然科学版）2021，Vol.52Issue(4)：1118-1128,11.DOI:10.11817/j.issn.1672-7207.2021.04.009

基于状态规则的液压挖掘机虚拟驾驶员建模与仿真研究

Research on modeling and simulation of virtual driver of hydraulic excavator based on state rules

胡鹏 1朱建新 1刘昌盛 2龚俊 2张大庆 3赵喻明2

作者信息

  • 1. 中南大学高性能复杂制造国家重点实验室,湖南长沙,410083
  • 2. 山河智能装备股份有限公司技术中心,湖南长沙,410100
  • 3. 湖南科技大学先进矿山装备教育部工程研究中心,湖南湘潭,411100
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摘要

关键词

液压挖掘机/操作规则/驾驶员模型/预测控制/仿真分析

分类

机械制造

引用本文复制引用

胡鹏,朱建新,刘昌盛,龚俊,张大庆,赵喻明..基于状态规则的液压挖掘机虚拟驾驶员建模与仿真研究[J].中南大学学报（自然科学版）,2021,52(4):1118-1128,11.

基金项目

国家科技支撑计划项目(2014BAA04B01) （2014BAA04B01）

湖南省战略新兴产业科技攻关与成果转化项目(2019GK4014) （2019GK4014）

中南大学学报（自然科学版）

OA北大核心CSCDCSTPCD

1672-7207

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