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基于负载摆动状态估计的双摆型吊车滑模控制

肖友刚 朱铖臻 李蔚 谢劲松

中南大学学报（自然科学版）2021，Vol.52Issue(4)：1129-1137,9.
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中南大学学报（自然科学版）2021，Vol.52Issue(4)：1129-1137,9.DOI:10.11817/j.issn.1672-7207.2021.04.010

基于负载摆动状态估计的双摆型吊车滑模控制

Sliding mode control for double-pendulum overhead cranes with playload swing state observation

肖友刚 1朱铖臻 2李蔚 1谢劲松2

作者信息

  • 1. 中南大学交通运输工程学院,湖南长沙,410075
  • 2. 中南大学轨道交通安全关键技术国际合作联合实验室,湖南长沙,410075
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摘要

关键词

欠驱动吊车/负载摆角/扩张状态观测器/消摆/滑模控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

肖友刚,朱铖臻,李蔚,谢劲松..基于负载摆动状态估计的双摆型吊车滑模控制[J].中南大学学报（自然科学版）,2021,52(4):1129-1137,9.

基金项目

国家重点研发计划项目(2016YFB1200602-34) （2016YFB1200602-34）

中南大学学报（自然科学版）

OA北大核心CSCDCSTPCD

1672-7207

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