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下肢柔性助力外衣的工效学设计与步态预测

张雷雨 贺彦东 李剑锋 苏鹏 陶春静 季润 董明杰

中南大学学报(自然科学版)2021,Vol.52Issue(4):1171-1184,14.
中南大学学报(自然科学版)2021,Vol.52Issue(4):1171-1184,14.DOI:10.11817/j.issn.1672-7207.2021.04.014

下肢柔性助力外衣的工效学设计与步态预测

Ergonomic design of flexible lower limb assist Exosuit and gait prediction

张雷雨 1贺彦东 1李剑锋 1苏鹏 2陶春静 2季润 2董明杰1

作者信息

  • 1. 北京工业大学先进制造技术北京市重点实验室,北京,100124
  • 2. 国家康复辅具研究中心,北京,100176
  • 折叠

摘要

关键词

下肢助力/功能外衣/髋关节前屈/自适应步态检测/步态预测

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张雷雨,贺彦东,李剑锋,苏鹏,陶春静,季润,董明杰..下肢柔性助力外衣的工效学设计与步态预测[J].中南大学学报(自然科学版),2021,52(4):1171-1184,14.

基金项目

北京市自然科学基金资助项目(3202003,3171001,17L20019) (3202003,3171001,17L20019)

北京市教委科技计划项目(KM201810005015) (KM201810005015)

中国博士后科学基金资助项目(2018T110017) (2018T110017)

中南大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1672-7207

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