中南大学学报(自然科学版)2021,Vol.52Issue(4):1171-1184,14.DOI:10.11817/j.issn.1672-7207.2021.04.014
下肢柔性助力外衣的工效学设计与步态预测
Ergonomic design of flexible lower limb assist Exosuit and gait prediction
摘要
关键词
下肢助力/功能外衣/髋关节前屈/自适应步态检测/步态预测分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张雷雨,贺彦东,李剑锋,苏鹏,陶春静,季润,董明杰..下肢柔性助力外衣的工效学设计与步态预测[J].中南大学学报(自然科学版),2021,52(4):1171-1184,14.基金项目
北京市自然科学基金资助项目(3202003,3171001,17L20019) (3202003,3171001,17L20019)
北京市教委科技计划项目(KM201810005015) (KM201810005015)
中国博士后科学基金资助项目(2018T110017) (2018T110017)