基于改进再分配伪逆法的高速飞行器RCS控制分配设计OA北大核心CSTPCD
RCS Control Allocation for Hypersonic Vehicle Based on Improved Redistribution Pseudo-inverse Method
高超声速飞行器再入段需要反作用控制系统(RCS)维持姿态稳定.设计一种固定推力器开启数的再分配伪逆控制分配方法,并应用在了高超声速飞行器再入段姿态控制中.首先,建立高超声速飞行器再入段RCS姿态模型,采用有限时间终端滑模算法设计姿态跟踪控制器.针对给定8推力器配置的RCS,设计固定3推力器开启的再分配伪逆法对RCS进行控制分配,能提高系统实时性并且降低燃料消耗.最后将设计的控制分配系统应用于高超声速飞行器再入姿态仿真,仿真结果表明设计的方法具有很…查看全部>>
宋佳;张严雪
北京航空航天大学 宇航学院 北京 100191北京航空航天大学 宇航学院 北京 100191
航空航天
高超声速飞行器反作用控制系统终端滑模控制改进的再分配伪逆法控制分配
《郑州大学学报（理学版）》 2021 (2)
基于事件驱动的多智能体系统一致性控制
19-25,7
国家自然科学基金项目(61473015,91646108)国家H863项目(11100002017115004,111GFTQ2018115005,111GFTQ2019115006).
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