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力矩不可达情况下的控制分配算法及其在倾转旋翼机中的仿真研究

严鹏刘春生马诚诚鲁可

航空科学技术2021，Vol.32Issue(5)：54-60,7.

航空科学技术2021，Vol.32Issue(5)：54-60,7.DOI:10.19452/j.issn1007-5453.2021.05.008

Control Allocation Algorithm Under the Condition of Torque Unatteniable and Its Simulation on Tilt Rotor Aircraft

严鹏 ¹刘春生 ¹马诚诚 ¹鲁可¹

作者信息

控制分配/冗余系统/零空间/控制算法/滑模控制

航空航天

严鹏,刘春生,马诚诚,鲁可..力矩不可达情况下的控制分配算法及其在倾转旋翼机中的仿真研究[J].航空科学技术,2021,32(5):54-60,7.

航空科学基金(20175752045,201957052002) （20175752045,201957052002）

ISSN：1007-5453

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