电力系统保护与控制2021，Vol.49Issue(9)：82-89,8.DOI:10.19783/j.cnki.pspc.200840
基于层次分析法和改进A*算法的电力应急机器人路径规划
Path planning of a power emergency robot based on an analytic hierarchy process and improved A* algorithm
摘要
关键词
电力应急机器人/路径规划/层次分析法/改进A*算法/梯度下降法引用本文复制引用
路永鑫,魏云冰,赵启承,李思成..基于层次分析法和改进A*算法的电力应急机器人路径规划[J].电力系统保护与控制,2021,49(9):82-89,8.基金项目
国家自然科学基金项目(51507157) （51507157）
