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Stewart衍生型并联机器人的拓扑构型及结构模型

仇鑫 尤晶晶 徐帅 叶鹏达 王林康 符周舟

机械科学与技术2021，Vol.40Issue(5)：678-689,12.
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机械科学与技术2021，Vol.40Issue(5)：678-689,12.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200104

Stewart衍生型并联机器人的拓扑构型及结构模型

Topological Configuration and Structural Model of Stewart Derivative Parallel Robot

仇鑫 1尤晶晶 1徐帅 2叶鹏达 1王林康 1符周舟1

作者信息

  • 1. 南京林业大学机械电子工程学院,南京 210037
  • 2. 南京航空航天大学江苏省精密与微细制造技术重点实验室,南京 210016
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摘要

关键词

并联机器人/拓扑构型/结构模型/耦合度/正向运动学

分类

机械制造

引用本文复制引用

仇鑫,尤晶晶,徐帅,叶鹏达,王林康,符周舟..Stewart衍生型并联机器人的拓扑构型及结构模型[J].机械科学与技术,2021,40(5):678-689,12.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51405237)、国家留学基金项目(201908320035)及江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目(201910298087Y) （51405237）

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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