机械科学与技术2021，Vol.40Issue(5)：710-715,6.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200128
多关节机械臂的高阶滑模神经网络自适应控制
High-order Sliding Mode Neural Network Adaptive Control of Multi-joint Manipulator
摘要
关键词
多关节机械臂/滑模控制/神经网络/自适应分类
机械制造引用本文复制引用
张锦,李正楠,殷玉枫,祁辰,武奎扬..多关节机械臂的高阶滑模神经网络自适应控制[J].机械科学与技术,2021,40(5):710-715,6.基金项目
国家自然科学基金项目(U1610118)、山西省交通运输厅科技计划项目(2019-1-9)及山西省研究生创新项目(2019SY473) （U1610118）
