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基于卡尔曼滤波的主子惯组匹配标定方法设计

李维刚 张鹏 李孟委 王树森

河南理工大学学报(自然科学版)2021,Vol.40Issue(2):118-126,9.
河南理工大学学报(自然科学版)2021,Vol.40Issue(2):118-126,9.

基于卡尔曼滤波的主子惯组匹配标定方法设计

Design of calibration method for matching of main and sub-inertial groups based on Kalman filtering

李维刚 1张鹏 1李孟委 1王树森2

作者信息

  • 1. 中北大学 南通智能光机电研究院,江苏 南通226000
  • 2. 中北大学 电子测试技术国家重点实验室,山西 太原030051
  • 折叠

摘要

关键词

主子惯组/误差模型/系统级标定/卡尔曼滤波

分类

航空航天

引用本文复制引用

李维刚,张鹏,李孟委,王树森..基于卡尔曼滤波的主子惯组匹配标定方法设计[J].河南理工大学学报(自然科学版),2021,40(2):118-126,9.

基金项目

兵器工业联合基金资助项目(6141B01297) (6141B01297)

河南理工大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSTPCD

1673-9787

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