河南理工大学学报（自然科学版）2021，Vol.40Issue(3)：113-119,7.
SINS/GPS/PDR室内外无缝导航定位算法
SINS/GPS/PDR indoor and outdoor seamless navigation and positioning algorithm
摘要
关键词
室内外无缝导航定位/行人航迹推算/多源信息融合/自适应联邦卡尔曼滤波器分类
航空航天引用本文复制引用
张鹏,王树森,李孟委..SINS/GPS/PDR室内外无缝导航定位算法[J].河南理工大学学报（自然科学版）,2021,40(3):113-119,7.基金项目
军委装备发展部装备预研基金资助项目(41403010305) （41403010305）
装备预研兵器工业联合基金资助项目(6141B012907) （6141B012907）
