工程科学与技术2021，Vol.53Issue(3)：173-179,7.DOI:10.15961/j.jsuese.202000147
矿用双电机双轴驱动铰接车辆转矩协调控制
Torque Coordinated Control for Mine Articulated Vehicles Driven by Twin Motors and Twin Shafts
摘要
关键词
前后轴独立驱动/转矩分配/能耗经济性/操纵稳定性/滑转率分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
任志勇,石琴,赵远,武仲斌..矿用双电机双轴驱动铰接车辆转矩协调控制[J].工程科学与技术,2021,53(3):173-179,7.基金项目
中国煤炭科工集团重点项目(2018–TD–ZD011) （2018–TD–ZD011）
中国煤炭科工集团面上项目(2018–TD–MS051) （2018–TD–MS051）
山西省重点研发计划项目(201803D121121) （201803D121121）
中煤科工集团太原研究院自立项目(M2020–ZD04) （M2020–ZD04）
