物联网技术2021，Vol.11Issue(5)：64-67,4.DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2021.05.018
基于ROS系统的可二次开发四轮驱动平台
摘要
关键词
机器人操作系统/四轮驱动/通信协议/阿克曼转向/惯性测量单位/运动模型分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵宸锐,白英良..基于ROS系统的可二次开发四轮驱动平台[J].物联网技术,2021,11(5):64-67,4.基金项目
中央高校基本科研业务费专项(ZY20200210) （ZY20200210）
2019年防灾科技学院大学生创新创业训练计划项目(201911775038) （201911775038）
