|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|液压与气动|水下大臂展机械手动力学建模与仿真分析

水下大臂展机械手动力学建模与仿真分析

刘涛 张奇峰 张运修 孙英哲 范云龙

液压与气动2021，Vol.45Issue(5)：25-32,8.
✕
液压与气动2021，Vol.45Issue(5)：25-32,8.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2021.05.003

水下大臂展机械手动力学建模与仿真分析

Dynamic Modeling and Simulation Analysis of Underwater Manipulator with Large Arms

刘涛 1张奇峰 2张运修 3孙英哲 4范云龙1

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室,辽宁 沈阳 110016
  • 2. 中国科学院 机器人与智能制造创新研究院,辽宁 沈阳 110169
  • 3. 辽宁省水下机器人重点实验室,辽宁 沈阳 110169
  • 4. 中国科学院大学,北京 100049
  • 折叠

摘要

关键词

水下机械手/大臂展/水动力/动力学/运动学

分类

机械制造

引用本文复制引用

刘涛,张奇峰,张运修,孙英哲,范云龙..水下大臂展机械手动力学建模与仿真分析[J].液压与气动,2021,45(5):25-32,8.

基金项目

国家重点研发计划(2016YFC0300401,2017YFC0306402) （2016YFC0300401,2017YFC0306402）

中国科学院战略性先导科技专项(XDA22040102) （XDA22040102）

液压与气动

OA北大核心CSTPCD

1000-4858

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文