中国机械工程2021，Vol.32Issue(10)：1200-1204,5.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2021.10.008
基于激光雷达的火箭推进剂加注机器人姿态估计研究
Research on Attitude Estimation of Rocket Propellant Filling Robots Based on Lidar
陆煜 1蒋赞 2洪刚 2顿向明1
作者信息
- 1. 上海交通大学机械与动力工程学院,上海,200240
- 2. 上海航天技术研究院第805 研究所,上海,201108
- 折叠
摘要
关键词
推进剂加注/激光雷达/人工信标/姿态估计分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陆煜,蒋赞,洪刚,顿向明..基于激光雷达的火箭推进剂加注机器人姿态估计研究[J].中国机械工程,2021,32(10):1200-1204,5.
