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基于组合优化算法的6R机器人逆运动学求解

吉阳珍侯力罗岚罗培刘旭槟梁爽

中国机械工程2021，Vol.32Issue(10)：1222-1232,11.

中国机械工程2021，Vol.32Issue(10)：1222-1232,11.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2021.10.011

Solution of Inverse Kinematics for 6R Robots Based on Combinatorial Optimization Algorithm

吉阳珍 ¹侯力 ¹罗岚 ¹罗培 ¹刘旭槟 ¹梁爽¹

作者信息

工业机器人/逆运动学/适应度函数/鲸鱼优化算法/组合算法

信息技术与安全科学

吉阳珍,侯力,罗岚,罗培,刘旭槟,梁爽..基于组合优化算法的6R机器人逆运动学求解[J].中国机械工程,2021,32(10):1222-1232,11.

四川省科技厅资助项目(2018GZ0117) （2018GZ0117）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1004-132X

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