工程科学学报2021，Vol.43Issue(6)：754-767,14.
基于环境语义信息的同步定位与地图构建方法综述
Survey of simultaneous localization and mapping based on environmental semantic information
摘要
关键词
视觉同步定位与地图构建技术/深度学习/系统定位/地图构建/语义同步定位与地图构建技术分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李小倩,何伟,朱世强,李月华,谢天..基于环境语义信息的同步定位与地图构建方法综述[J].工程科学学报,2021,43(6):754-767,14.基金项目
国家重点研发计划资助项目(2018AAA0102703) （2018AAA0102703）
科工局稳定支持项目(HTKJ2019KL502005) （HTKJ2019KL502005）
第67批中国博士后科学基金面上资助项目(HTKJ2019KL502005) （HTKJ2019KL502005）
