大连理工大学学报2021，Vol.61Issue(3)：246-254,9.DOI:10.7511/dllgxb202103004
基于BiGRU的多模态驾驶行为及轨迹预测
BiGRU based multi-modal maneuvers and trajectory prediction
摘要
关键词
车辆工程/驾驶行为预测/轨迹预测/BiGRU/车辆交互分类
交通工程引用本文复制引用
包智鹏,支永帅,张素民,何睿..基于BiGRU的多模态驾驶行为及轨迹预测[J].大连理工大学学报,2021,61(3):246-254,9.基金项目
国家重点研发计划项目(2016YFB0100904) （2016YFB0100904）
国家自然科学基金资助项目(U1564211) （U1564211）
吉林大学研究生创新基金资助项目(101832020CX138). （101832020CX138）
