大连工业大学学报2021，Vol.40Issue(3)：222-229,8.DOI:10.19670/j.cnki.dlgydxxb.2021.0702
时变故障下四旋翼无人机的自适应容错控制
Adaptive fault-tolerant control for four-rotor UAV under actuator failure
摘要
关键词
四旋翼无人机/容错控制/自适应控制/Nussbaum增益函数分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郑俊哲,宋占魁..时变故障下四旋翼无人机的自适应容错控制[J].大连工业大学学报,2021,40(3):222-229,8.基金项目
辽宁省科学技术基金项目(2019-ZD-0131). （2019-ZD-0131）
