电子科技大学学报2021，Vol.50Issue(3)：382-390,9.DOI:10.12178/1001-0548.2021004
一种室内高动态环境的机器人定位方法
A Robot Localization Method in Indoor Dynamic Environment
摘要
关键词
动态环境/定位算法/地图更新/机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄山,黄洪钟,曾奇,钱华明..一种室内高动态环境的机器人定位方法[J].电子科技大学学报,2021,50(3):382-390,9.基金项目
国家重点研发计划(2017YFB1301300) （2017YFB1301300）
