电子科技大学学报2021，Vol.50Issue(3)：391-397,7.DOI:10.12178/1001-0548.2021025
基于视觉辅助导航的小旋翼机群编队穿越障碍技术
Heterogeneous Micro Air Vehicles Formation Crossing Obstacles Based on Vision-Aided Navigation
王梓豪 1朱波 1王奇 2厚秉新 1秦开宇1
作者信息
- 1. 电子科技大学航空航天学院 成都 611731
- 2. 中山大学航空航天学院 广州 510006
- 折叠
摘要
关键词
机载自组织网络/障碍穿越/激光雷达/小型旋翼机/单目视觉/传感器融合导航分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王梓豪,朱波,王奇,厚秉新,秦开宇..基于视觉辅助导航的小旋翼机群编队穿越障碍技术[J].电子科技大学学报,2021,50(3):391-397,7.
