舰船电子工程2021，Vol.41Issue(5)：8-13,6.DOI:10.3969/j.issn.1672-9730.2021.05.003
无人水下航行器控制技术研究
Research on Control Technology of Unmanned Underwater Vehicle
摘要
关键词
无人水下航行器/控制技术/运动控制/路径规划/编队协同控制/深度学习分类
交通工程引用本文复制引用
胡致远,王征..无人水下航行器控制技术研究[J].舰船电子工程,2021,41(5):8-13,6.基金项目
国家自然科学基金项目(编号:51307178)资助. （编号:51307178）
